轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台，具体地说是一种轨道车辆转向架参数测试设备。该试验台能够在转向架自身落成状态下和整车落成状态下，对转向架的轨道运行工况进行动态模拟，并对转向架的动力学参数和结构力学参数进行动态测试；能够对转向架轮对的垂向、横向、侧滚运动进行0-20赫兹的扫频激励，检测车体和转向架的各种模态振型（转向架自振频率的测试）；能够实现路谱再现技术，模拟轨道激励对转向架运行的影响，再现转向架的实际运行状态，进而为转向架动态参数测定试验提供轨道干扰激励真实模拟环境；能够动态模拟列车在垂向曲线和横向曲线以及弯道超高的轨道上运行时六自由度运动位姿状态对转向架与车体以及两车端之间联接关系进行动态干涉检查试验和相关零部件的三维运动空间的测量。

（1）背景技术

在轨道车辆转向架设计生产中有制造工艺等因素影响，性能参数的实际值与理论值相差很大，需要检测制造出的转向架是否符合设计性能要求，且为了保障大量投入运行的轨道车辆能安全可靠的运行，需要定时检测轨道车辆的转向架性能参数是否处于正常水平，因此研发一种检测转向架性能参数的设备尤为重要。目前，国内外同类检测设备有结构设计带来的系统误差大、手动操作过程繁琐以及成本费用和维护费用高昂等问题，因此轨道车辆转向架性能参数的检测要求无法满足。

（2）技术实现要素

本实用新型提供一种轨道车辆双六自由度运动测试平台，所要解决的问题是：测试轨道车辆转向架的纵、横、径向刚度和回转刚度与侧倾刚度；拉杆两端使用轴销结构,并将作动器直接固定在移动支撑座的支撑面上,一定程度上消除了横向力,减少活塞杆和油缸的磨损,延长使用寿命；采用三维测力平台，能够实现精确测量轨道车辆转向架一、二系悬挂发生变形所受到的真实载荷；具有自动化程度高，测试起来较同类设备简单方便。

（3）本实用新型的有益效果

一是本实用新型所述的轨道车辆双六自由度运动测试平台能测试轨道车辆转向架的纵向刚度、横向刚度、径向刚度、回转刚度与侧倾刚度。

二是本实用新型拉杆两端使用轴销结构,并将作动器固定在移动支撑座的支撑面上,都一定程度上消除了横向力,减少活塞杆和油缸的磨损,延长使用寿命。

三是本实用新型采用三维测力平台，能够实现精确测量轨道车辆转向架一、二系悬挂发生变形所受到的真实载荷。本实用新型将三维测力平台与夹具固定连接，在固定轨道车辆轮对的同时可以测量每个车轮三个方向的力和力矩，比装在作动器位置测量精准，减少了误差。

四是自动化程度高，测试起来较同类设备简单方便。

（4）市场预测分析

轨道交通车辆是最重要的轨道交通装备之一。近年来，我国各类轨道交通车辆保有量均呈现出增长趋势，其中动车组和城轨车辆数量呈现出快速增长态势。随着我国大规模铁路与城轨交通新投产线路的陆续完工交付、运营，轨道交通车辆市场需求迅速增加，车辆制造企业以及轨道交通转向架等零部件产品迎来快速发展期。

一般情况下，轨道交通车辆在全生命周期中的检修维护费用会远远高于其新车造价。随着我国动车组和城轨车辆保有量的逐年提升，车辆检修业务的市场规模将持续增加，中长期来看将成为车辆主机厂和零部件产品供应商的重要业务之一。预计未来还将增长，随着部分车型已陆续进入高级别检修维护阶段，未来车辆检修维护的市场空间巨大，将对主机厂和轨道交通转向架等零部件产品供应商的发展带来积极影响。

技术来源于吉林大学苏建教授科研团队，抓住对国家发展铁路运输、特别是发展高速铁路客车的重大机遇，积极组织相关测试技术的研发工作。《轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台》（专利号：ZL200910215408.X）就是本研究的核心专利之一，本专利在2013年吉林省专利奖评选中获得了吉林省专利奖，并由此取得了吉林省科技厅推荐申报中国专利奖的资格。目前，该项技术取得发明专利14项、实用新型4项，形成的“专利群”处于国内领先，相应自主知识产权得到了更全面的保护。

（1）政策优势

关于《中央引导地方科技发展资金管理办法》的通知，支持自由探索类基础研究、科技创新基地建设和区域创新体系建设的资金，鼓励地方综合采用直接补助、后补助、以奖代补等多种投入方式。支持科技成果转移转化的资金，鼓励地方综合采用风险补偿、后补助、创投引导等财政投入方式。

吉林省近日出台的“人才政策2.0版”，在创新创业科研人员奖励激励方面，重点突出激励科研人员科技成果在吉林省转移转化。主要突破和亮点有三方面：

一是将科技成果转化的奖酬比例提高至70%，高于国家比例，和京、沪、深同一水平；二是允许职务科技成果可从转化成功后的营业利润中提取报酬，且比例相对较高。将科技成果自行实施或与他人合作实施的，转化成功投产后连续5年，每年从营业利润中提取不低于10%的比例给予奖励，按照国家最高年限实施。同时提取比例明确为“不低于10%”，高于国家规定的“不低于5%”；三是明确了主要贡献人员获得的奖励份额。国家规定研究开发和科技成果转化中作出主要贡献人员，获奖励份额不低于奖励总额的50%。吉林省则将比例提高至60%。

（2）产业优势

吉林省提出在全省实施科技成果转化促进计划，将推动实施50个重大科技成果转化项目，培育和扶持100个科技型创新企业，建立10个产业技术创新战略联盟，建设10个高新技术特色产业基地，建设100个省级企业科技创新中心 （含工程技术研究中心），建成20个省级科技企业孵化器，建设50个省级重点实验室，建立10个企业院士工作站，培养和引进100名科技创新创业人才。

（3）项目优势

以该专利为主的专利群已经成功地运用在长春轨道客车股份有限公司的高速轨道列车集成国家工程试验室中。在380BL、CRH3A、自主300km/h车型、巴西地铁、香港地铁、哈尔滨地铁的研发的过程中和在改进高铁车辆悬挂特性和车体振动特性的过程中，长客国家工程实验室利用双六自由度运动试验台对企业内生产和研发的车辆进行了大量细致深入的研究性试验和产品验证性试验，对提高长客车辆的性能起到了积极的促进作用，产生了良好的经济与社会效益。

（4）人才优势

长春市科技力量雄厚，高等院校集中，拥有吉林大学、东北师范大学等30多所大专院校和包括中科院长春应化所、光学机械与物理研究所等驰名中外的100多所科研机构。同时还拥有700多所各类中等学校，教学科研人员4万多人，其中在国内外享有声誉的教授和研究人员近千人，各类专业技术人员30多万人，可谓科研装备精良，人才资源丰富，是国内屈指可数的知识密集区。

（5）区位交通优势

长春拥有发达的立体交通网路。北京经沈阳、长春到哈尔滨的京哈公路、京哈高速穿境而过，构成兴隆综合保税区十字形公路运输体系；北京到哈尔滨的京哈线贯通南北，内蒙古阿尔山至图们的长吉图铁路连接东西；哈尔滨至大连的哈大高铁，使长春、大连融入一小时经济圈；通过机场大路，10分钟即可抵达长春龙嘉国际机场，可通过70条国内航线、16条国际航线辐射国内外；距大连、丹东、营口等出海口仅有4-6个小时车程，具备公路、铁路、航空三位一体的综合交通优势。

产品规模

拟在长春市新区选址7万平方米左右的土地。

项目建设内容

主要建设平台研究中心、标准化厂房、办公楼、生产车间及原料库房等。

项目总投资30000万元，其中固定资产投资21000万元。

项目达产后，年销售收入23700万元，利润5500万元，投资回收期6.5年（税后,含建设期1年），投资利润率18%。

铁路方面近期来看，铁路设备的市场空间主要来自于 三大方面：1.动车组采购需求保持平稳增长；2.动车组高级修周期提前到来；3.“公转铁”驱 动机车、货车采购量增加。远期来看，动车组报废周期缩短有望带来替换需求提前到来。城 轨方面，近期关注政策端发力，城轨项目投资提速，远期则看好城际铁路联通带来的巨大的市场空间。

项目建成后，将有利于形成完整的产业链条，促进产业升级，带动下游产业发展，同时带动本地就业，为地方社会发展起到良好的促进作用，也为吉林省支柱产业进步起到良好的推动作用。